me acusan falsamente y creo que me quieren embargar.

Buenas a toda esa gente que pasa por situaciones semejantes y peores la verdad.
Seré clara y directa si alguien me puede ayudar se lo agradecería mucho.
Una noche en casa de una señorita entraron mas de 8 personas ,al día siguiente podéis imaginaros como estaba esa gente...se fueron a la mañana siguiente,y yo me quede a dormir en casa de la que me esta acusando de haberle robado una radio,dijeron que era de segunda mano y 20€.
Me fui asturias y llegaron a mi casa cartas para asistir a un juicio(mi madre no sabe leer)asta que al mes fui a mi casa no vida las cartas del juzgado,en ese momento fui personalmente al juzgado para explicar lo que me había sucedido ,pasaron del tema porque al no asistir me condenaron injustamente ,yo no me pude defender contra esas personas falsas.
No se lo que hacer me llego un sms de unos abogados que ni siquiera contactaron conmigo personalmente hace poco ,estoy asustada porque me puedan embargar,encontré trabajo y ahora tengo nomina.
Pueden embargarme sin haberme defendido en el juicio?
Tienen derecho hacer algo injusto con una persona que nisiquiera pudo asistir al juicio?
En caso de que pudieran embsrgsme podría hacer algo para evitarlo?
Como puedo defenderme contra esta injusticia?
Muchas gracias y espero encontrar solución.