deuda de coche a financiera

Me qede sin trabajo el año pasado y a mi pareja le pagan el sueldo a cuenta gotas,por este motivo llevamos un mes de retraso en el pago del coche,pagamos todos los meses pero siempre debemos uno,no paran de llamarnos y no nos negamos a pagar d hecho todos los meses pagamos sin embargo hoy me llego un mensaje al movil de que tenia que entregarles el coche,pueden hacerlo?esperamos que en verano podamos saldar ese mes pues mi marido es musico y gana mas puesto que trabaja mas.necesito respuesta pronto pues tengo miedo que me quiten el coche que necesitamos para ir a trabajar.en diario D decia un abogado que no pueden quitartelo y que incluso puedes denunciarlos por acoso,pero no estoy yo muy segura.a mi me llaman todos los dias cada media hora una hora incluso domingos.gracias por adelantado