embargo por los juzgados . es posible hacer una quita

Hola ,
tengo el siguiente problema e sido aval de una furgoneta
hace unos 6 años atrás , el dueño de la furgoneta se fue del país
sin pagar casi nada de esta y vendió la furgoneta a otra persona .
por lo cual me han embargado la nomina ase un par de años
luego me cambie de trabajo y me han vuelto a embargar  y aun tengo que pagar 10.832 mas 4390 de intereses
estoy muy desesperado , ya que tengo mi madre y mi mujer sin trabajo y tengo un crio de 5 años
cobro unos 1440 euros
a todo esto el embargo ahora me lo hace otra entidad bancaria
que puedo hacer en mi situación es posible de hacer una quita
con los juzgados o con la entidad bancaria
ayuda por favor

gracias